Автоматическое гидирование

Порылся в архивах конфы и не нашел ответы на вопросы:
1. У Павла Бахтинова предлагается автоматическая система гидирования на экваториальной монтировке. Есть анализ по устойчивости и качеству управления, а как насчет точности?
2. МИДы и пр. предлагают автогиды на базе ПЗС. Это замкнутая или разомкнутая система управления? У меня есть подозрение, что разомкнутая. Тогда, в соотв. с п.1, ихнею систему можно пододвинуть в ...
3. Если есть у кого паспортные или другие данные насчет точности автогидирования МИДов звякните сюда или по мылу - это важно!
4. ПАВЕЛ! По Вашим ЛЧХ затруднительно провести анализ точности гидирования. Меня убеждает качество Ваших фото. Согласитесь, что переходный режим работы системы не так важен как установившийся.
5. Надеюсь тема будет небезинтересна для владельцев посредственных монтировок.