Доработка EQ2 (Ахтунг, много фото!)
Всем читающим доброго времени суток.
За время каникул я смог немного времени уделить своему телескопу, в часности монтировке. О её переделке собственно говоря я и хотел бы рассказать. Говорю сразу, пока готово не всё, буду обновлять тему по мере продвижения. За качество фотографий просьба не пинать, не до фотоаппарата было, под рукой был только телефон. Ведь главное сам принцип :) Итак. Начнем с монтировки. Не буду описывать процесс её разборки, там всё просто. Основной её проблемой (помимо общей убогости конструкции), на мой взгляд, является отсутствие червячной пары на оси склонений, ибо она заменена парой винт-гайка. Долго вынашивал идею переделки, пока на металлоломе случайно не наткнулся на вот это вот зубчатое колесо https://dl.dropbox.com/u/71798274/%D...0820121173.jpg https://dl.dropbox.com/u/71798274/%D...0820121174.jpg Диаметр точно не помню, около 65мм, 85 зубьев, под их профиль прекрасно подошел болт М14ст. Ну это я так, прикидывал что к чему:) Далее, в один прекрасный дождливый день решился таки разобрать монтировку. Вот кстати фото зубчатого колеса, которое там стояло, "зубы" не точились, а отливались, четко видно очень маленькое пятно контакта с червяком. И вдобавок "зубы" без наклона, а прямые. Руки за такое повыдергивать бы китайцам.. https://dl.dropbox.com/u/71798274/%D...0820121172.jpg Разбираем монтировку, вытаскиваем ось склонений, смотрим что к чему https://dl.dropbox.com/u/71798274/%D...0820121175.jpg Оказалось, что диаметр оси, 12мм, соответствует внутреннему диаметру железной втулки на новом зубчатом колесе. С глупой улыбкой одеваем его туда, примеряем. https://dl.dropbox.com/u/71798274/%D...0820121176.jpg Далее срезаем всё лишнее, торцуем относительно оси. https://dl.dropbox.com/u/71798274/%D...0820121179.jpg Одеваем колесо снова, уже на что-то похоже:) https://dl.dropbox.com/u/71798274/%D...0820121180.jpg Вырезал из стеклотекстолита шайбу, одел на выступ на колесе https://dl.dropbox.com/u/71798274/%D...0820121181.jpg Снова примерка https://dl.dropbox.com/u/71798274/%D...0820121182.jpg Общий вид https://dl.dropbox.com/u/71798274/%D...0820121183.jpg Крупнее, заодно получил пищу для размышлений, что делать дальше https://dl.dropbox.com/u/71798274/%D...0820121184.jpg Снимаем эту железяку, думаем. https://dl.dropbox.com/u/71798274/%D...0820121185.jpg Додумал вот до чего. Внутри расточил с 12 до 16.8, потом разверткой на 17 подогнал размер. https://dl.dropbox.com/u/71798274/%D...0820121186.jpg Внутренний диаметр 17 мм, опять же по колесу, снаружи максимально возможный, туда потом напрессовал железное кольцо, чтобы в нем нарезать резьбу М8, немного обрезал её по длине по месту, чтобы хватило длины оси https://dl.dropbox.com/u/71798274/%D...0820121188.jpg Собираем в кучу, с другой стороны тоже стеклотекстолитовая шайба https://dl.dropbox.com/u/71798274/%D...0820121191.jpg Общий вид https://dl.dropbox.com/u/71798274/%D...0820121192.jpg Также немного переделал вот этот узел: https://dl.dropbox.com/u/71798274/%D...0820121199.jpg https://dl.dropbox.com/u/71798274/%D...0820121200.jpg https://dl.dropbox.com/u/71798274/%D...0820121201.jpg https://dl.dropbox.com/u/71798274/%D...0820121202.jpg https://dl.dropbox.com/u/71798274/%D...0820121203.jpg https://dl.dropbox.com/u/71798274/%D...0820121204.jpg На последней фотографии видна гайка, которой в заводской версии не было. Дорезал резьбу на штанге противовеса (М12ст), закрутил намертво, чтобы не изнашивать резьбу в этой алюминевой гайке. А с другой стороны противовеса нарезал резьбу М8ст, туда закрутил болт с пластиковой ручкой, он как раз остался от той части, которая прижимала к оси пару винт-гайка. Теперь противовес снимается с другой стороны. https://dl.dropbox.com/u/71798274/%D...0820121226.jpg Так. Далее начинаем заниматься червяком, которого нет. Как я уже говорил, к колесу идеально подходит резьба М14х2. Но до червяка ещё далеко, точим корпус для него https://dl.dropbox.com/u/71798274/%D...0820121195.jpg https://dl.dropbox.com/u/71798274/%D...0820121196.jpg https://dl.dropbox.com/u/71798274/%D...0820121207.jpg Теперь можно заниматься червяком https://dl.dropbox.com/u/71798274/%D...0820121206.jpg (пока без шлифовки, примерка) https://dl.dropbox.com/u/71798274/%D...0820121208.jpg https://dl.dropbox.com/u/71798274/%D...0820121209.jpg https://dl.dropbox.com/u/71798274/%D...0820121211.jpg https://dl.dropbox.com/u/71798274/%D...0820121213.jpg Теперь этот корпус с червяком надо как-то закрепить. https://dl.dropbox.com/u/71798274/%D...0820121215.jpg https://dl.dropbox.com/u/71798274/%D...0820121217.jpg https://dl.dropbox.com/u/71798274/%D...0820121221.jpg Здесь червяк уже отшлифован, не весь, а только пятно контакта + виток в каждую сторону Кронштейн аккуратно приварен к корпусу, во время сварки ничего не потянуло и не перекосило, если что:) Прикручиваем это всё дело, регулируем зазор, чтобы редуктор крутился с натягом, но от руки, потом регулируем все зазоры в монтировке, заменяем смазку. https://dl.dropbox.com/u/71798274/%D...0820121219.jpg Общий вид в сборе с червяком https://dl.dropbox.com/u/71798274/%D...0820121223.jpg Соединение корпуса монтировки и червяка выполнено почти так же, как и на другой оси, болт упирается в зубчатое колесо, точнее в ту часть, которая диаметром 17мм https://dl.dropbox.com/u/71798274/%D...0820121224.jpg отпущено https://dl.dropbox.com/u/71798274/%D...0820121225.jpg затянуто. Далее.. А далее я всё-таки решился ставить шаговики на обе оси с редукторами..:) По совету Дискуса, с которым когда-то переписывался, старался сделать передаточное отношение примерно 1:1000..1200. Таки получилось. Представляю на суд публики оба редуктора, они немного разные, ибо на родном зубчатом колесе 138 зубов, а на моем 85. Но в итоге по обоим осям получилось 1000..1100, точно уже не помню, дома буду, посчитаю, если кому будет интересно, сообщу:D С редукторами возился дня 3 в общей сложности. Шаговые двигатели взял из кассового аппарата, по габаритам они побольше чем довольно известные ПБМГ из 5.25" дисководов. https://dl.dropbox.com/u/71798274/%D...0820121233.jpg https://dl.dropbox.com/u/71798274/%D...0820121234.jpg Это был редуктор по DEC, вот он в установленном виде https://dl.dropbox.com/u/71798274/%D...0820121242.jpg Далее некоторые извращения, дабы уложиться в нужное передаточное отношение по RA https://dl.dropbox.com/u/71798274/%D...0820121235.jpg https://dl.dropbox.com/u/71798274/%D...0820121236.jpg https://dl.dropbox.com/u/71798274/%D...0820121238.jpg https://dl.dropbox.com/u/71798274/%D...0820121243.jpg https://dl.dropbox.com/u/71798274/%D...0820121244.jpg А теперь, внимание, общий вид получившегося моделиста-конструктора :D https://dl.dropbox.com/u/71798274/%D...0820121241.jpg Вот такая вот штука получилась у меня. Теперь всё упирается в отсутствие свободного времени, чтобы собрать 3 драйвера для шаговиков. А 3 потому, что я на мой переделаный фокусер, если кто из постоянных читателей помнит про него, тоже поставил шаговик. Сфотографировать не успел, точнее забыл. Да и нечего там пока фотографировать, провода торчат в разные стороны и всё:D Долго чесались руки, чем бы проверить все 3 двигателя в работе, в итоге нашел ещё один такой же шаговик, подключал его по очереди к каждому двигателю, используя двигатель в качестве генератора:D Оказалось, что всё работает, нигде ничего не клинит, и даже того мизерного тока, который выдает генератор-шаговик, который я крутил руками, хватает для приведение в движение всех трех двигателей (фокусера и 2х осей). Во радости то былооо.. Уже куплены 3 драйвера TB6560AHQ, это специализированные микросхемы для управления шаговыми двигателями, ток до 2.5А, напряжение питания до 27в, режимы работы 1, 1/2, 1/4, 1/8 и 1/16 шага, для моих целей как раз то, что доктор прописал. Работает по тактовому сигналу, 1 импульс-1 шаг (если работает на полном шаге). Вообщем, кому интересно, могут почитать официальный даташит, а на всякий случай привожу типовую схему включения http://circuits.datasheetdir.com/391...G-circuits.jpg Как видно, микросхема почти не требует внешней обвязки. Есть даже готовые собраные драйверы на ней. Будет свободное время, соберу 3 драйвера и 3 перестраиваемых по частоте генератора импульсов. Если кого утомил, то я уже почти закончил:D Также в дальнейших планах замена труб треноги на железные, из трубы прямоугольного сечения 60х30мм, доведение до ума монтировки, и прочие беды. Уверен, сейчас многие накинутся на меня за то, что я пытаюсь сделать из **вна конфету, но мне это просто интересно, а лишних денег на что-то серьёзное, начиная с EQ5, у меня нет. Так что можете меня пинать, я не обижусь. Если у кого возникнут какие-либо вопросы по ходу прочтения и осмысливания, с радостью отвечу в теме либо в личке, кто как пожелает. С течением времени буду обновлять эту тему и делиться успехами/неудачами. Всем спасибо за внимание, надеюсь было интересно меня читать:) |
Re: Доработка EQ2 (Ахтунг, много фото!)
Замечательная работа!!! Особенно впечатлили червячный привод и шаговики.;)
Немного напрягло только одно- прокладки из стеклотекстолита. Материал этот, как Вы и сами знаете, слоеный. Под нагрузкой слои не разрушатся? И еще, нельзя ли ссылочку на фокусер? |
Re: Доработка EQ2 (Ахтунг, много фото!)
Юра, это что ты нам покажешь, попади в твои руки EQ5?
Респект! |
Re: Доработка EQ2 (Ахтунг, много фото!)
Ух, ё-моё :eek: :vo
|
Re: Доработка EQ2 (Ахтунг, много фото!)
кулибин!
|
Re: Доработка EQ2 (Ахтунг, много фото!)
Так, спасибо за внимание, отвечаю по порядку:D
Oleg1601, а кроме шаговиков и ЧП я ничего и не добавлял:D А стеклотекстолит вроде нормальный материал для шайб, просто не хотелось делать пару трения металл-металл. Если что, можно будет шайбы потом заменить, не проблема. Фокусер наверное буду делать с нуля, не нравится мне этот кусок пластика, люфт большой. Пока в поисках зубчатой рейки. А вообще, вот статья http://starlab.ru/showthread.php?t=23269 Влад, спасибо. Вот вырасту, куплю когда-нибудь что-то серьезное, переделаю на свой вкус, будет мне счастье :) Pafnutiy, спасибо, но не люблю когда меня Кулибиным называют, я Ширин :D |
Re: Доработка EQ2 (Ахтунг, много фото!)
Цитата:
Может что-то однородное применить - капролон, винипласт? |
Re: Доработка EQ2 (Ахтунг, много фото!)
Вложений: 2
Да можно, заменю по свободе, материал дома имеется. А пока посмотрю, как стеклотекстолит себя поведет. И да, на фото 6 предварительный результат, площадка потом шлифовалась, + там везде смазка. Кстати, смазку применил от системы т.н. "центральной смазки", применяется на грузовиках-тягачах. Там после каждого 30го нажатия на педаль тормоза под давлением всё промазывается, в часности тормозная система, седло, рессорные пальцы и прочие нагруженные места. На морозе не застывает, на деталях держится хорошо, дальнобойщики хвалят.:) Видел вот в таких ведрах, на цвет такая
Вложение 117840 Вложение 117841 Хорошая смазка, может кто в монти будет менять, у дальнобойщиков НЕрусских машин можно разжиться) |
Re: Доработка EQ2 (Ахтунг, много фото!)
Юра, респект и уважуха - совсем другая монтировка получилась!!!
И спасибо за то, что не поленился отснять и выложить фотоотчёт! ))) |
Re: Доработка EQ2 (Ахтунг, много фото!)
Олег, спасибо за отзыв)
Не стоит благодарить за отчёт, мне интересно с близкими по духу людьми делиться опытом)) Теперь жду выходных, чтобы начать собирать коробку управления ШД, может даже заведется) Просто судя по форумам, посвященным станкам с ЧПУ, мои TB6560 капризные очень. Правда они там из них максимум выжимают и жгут десятками :D Вообщем, буду обновлять тему по мере доделки) |
Часовой пояс GMT +4, время: 13:56. |
Powered by vBulletin® Version 3.8.4 Copyright ©2000 - 2014, Jelsoft Enterprises Ltd.