|
|
Опции темы | Опции просмотра |
12.09.2013, 17:17 | #1 |
**
Регистрация: 29.09.2011
Адрес: Москва
Сообщений: 10
|
абсолютный энкодер из оптической мыши
пока идея. печатаем диск с кодом грея 10-12 бит, толщина линии 0.5 мм ширина кода 5-6 мм. сенсором с оптикой из CD делем снимок квадратика кода 16х16, первые 4 линии используем для корректировки положения и раскодируем наш участок кода, получаем примерно 10-12 кодов, выкидываем заведомо ошибочные и усредняем. получаем положение. если использовать фотоувеличение для кодового диска то точность будет зависеть от механики.
|
12.09.2013, 19:27 | #2 |
Антон
Регистрация: 08.03.2008
Адрес: СПБ (Пушкин)
Сообщений: 1,449
|
Re: абсолютный энкодер из оптической мыши
А какую точность можно достичь, скажем с диском диаметром 30 см?
И что за сенсор надо использовать?
__________________
HEQ5 + SW2008 + qhy9 + колесо фильтров + qhy5 на искателе с геликоидным фокусёром |
12.09.2013, 21:50 | #3 |
Авторитет
Регистрация: 04.12.2005
Адрес: Москва
Сообщений: 969
|
Re: абсолютный энкодер из оптической мыши
о! Опять? Мне здесь нравилось: http://www............../forum/index.php?topic=21528.0
[ой, забыл про параною местную ............ - аstronomy.ru]
__________________
(Vixen ED80+Canon 300D, 9х50+QHY5)+EQ6(upg) |
12.09.2013, 22:03 | #4 |
**
Регистрация: 29.09.2011
Адрес: Москва
Сообщений: 10
|
Re: абсолютный энкодер из оптической мыши
сенсор из оптический мышки типа ADNS2610 фотает квадрат 18 на 18 пикселей, вроде матрица размером 1мм на 1мм. лазерный принтер напечатает диск с 10 битным кодом (1024 отсчетов) кодовая полоса 0.5мм, минимальное деление ширина возьмем 0.5 мм - итого длина кодовой полосы 50 см, ширина 5 мм+2 мм контрольные линии.получаем фото квадрата 5 мм на 5мм с 10 кодами - получаем примерно отсчет по 0.3гр с погрешностью 1/8*0,3гр.
теретически можно напечатать и 12 битный код (4096 отсчетов) и на фотопластинке сделать диск приемлемого диаметра, но как мне кажется, дешево механику с такой точностью не сделать. вместо мышки использовать вебкамеру с линзой - дело за софтом) |
12.09.2013, 22:12 | #5 | |
fishing freak
Регистрация: 08.12.2008
Адрес: Великий Новгород
Сообщений: 3,079
|
Re: абсолютный энкодер из оптической мыши
Цитата:
|
|
12.09.2013, 22:20 | #6 | |
Авторитет
Регистрация: 04.12.2005
Адрес: Москва
Сообщений: 969
|
Re: абсолютный энкодер из оптической мыши
Цитата:
__________________
(Vixen ED80+Canon 300D, 9х50+QHY5)+EQ6(upg) |
|
12.09.2013, 22:24 | #7 |
**
Регистрация: 29.09.2011
Адрес: Москва
Сообщений: 10
|
Re: абсолютный энкодер из оптической мыши
не увидел старую тему)). но идея то в стоимости. а в той теме без пром-чпу станка делать нечего.
|
12.09.2013, 22:27 | #8 |
fishing freak
Регистрация: 08.12.2008
Адрес: Великий Новгород
Сообщений: 3,079
|
Re: абсолютный энкодер из оптической мыши
|
12.09.2013, 22:56 | #9 | |
Старожил
Регистрация: 15.11.2011
Адрес: Белгородская обл, Валуйский р-н, Юрий
Сообщений: 1,991
|
Re: абсолютный энкодер из оптической мыши
Цитата:
__________________
- SW 254/1200, клубный GSO Dob 16" "Бандура" - Lumenera Lu070M + искатель 8х50, - QHY163M, Astronomic LRGB 2", MPCC Mk.III - EQDrive Standard |
|
12.09.2013, 23:28 | #10 |
**
Регистрация: 29.09.2011
Адрес: Москва
Сообщений: 10
|
Re: абсолютный энкодер из оптической мыши
0.5 мм это для компромис размеров и точности. принтеры не идеальны и бумага тоже. а что с пленкой после печки происходит это вопрос. дело в софте для мк- я пока начинающий с контроллерами. но пока не видно трудностей). считываем битовую матрицу яркости. определяем радиальное смещение по контрольной линии и читаем код. вроде в теории ничего сложного. гораздо меньше возни чем с вебкой и можно автономный энкодер
|
Опции темы | |
Опции просмотра | |
|
|
Похожие темы | ||||
Тема | Автор | Раздел | Ответов | Последнее сообщение |
как сделать ЭНКОДЕР для dob6" | саня барада | Любые вопросы от новичков | 28 | 13.05.2013 23:08 |