Самодельный контроллер фокусера

[D_a_r_k_man]

Всем ку!
На днях дошли руки до давней задумки, контроллер шагового двигателя фокусера, в котором управление осуществлялось бы с помощью энкодера. Поиски в интернете увенчались успехом, была найдена вот эта разработка, которая подходила под мои цели чуть более, чем полностью, ТЫК
Автору данной статьи выражаю большую благодарность за проделанную работу по разработке принципиальной схемы, печатной платы и программы.

Нашел я эту статью несколько месяцев назад, всё никак руки не дотягивались, а за последние 2 дня сделал плату, собрал всё. Выглядит это всё вот так:
(печатная плата, делалась за 5 минут на коленке в обеденный перерыв по лазерно-утюжной технологии)

За качество печатной платы просьба не пинать, знаю что плохо получилось))

Энкодер (нужен с кнопкой, по нажатию кнопки ШД начинает работать в микрошаговом режиме) вынес на кусок монтажной платы, к основной плате идет короткий пятипроводный шлейф (3 провода от энкодера, 2 от кнопки)


Общий вид получившейся конструкции))
Два провода снизу, красный и черный, естественно питание. На плате стоит интегральный стабилизатор КР142ЕН5А, работающая при входном напряжении до 15в, с учетом возможного питания сетапа от 12в в полевых условиях.


Немного не доделал, осталось самое главное, прошить МК, и должно завестись. Как прошью и заведу, отпишусь.
В исходной статье написано много чего полезного, заинтересовавшимся читать)