Вернуться   Общая Астрономическая Конференция > Практика > Своими руками

Ответ
 
Опции темы Опции просмотра
Старый 21.04.2015, 23:07   #1
саня барада
Авторитет
 
Регистрация: 13.05.2013
Адрес: планета в 1 а.е. от солнца
Сообщений: 823
По умолчанию PIC_GOTO

Вот, недавно наткнулся на проэкт PICGOTO
https://sites.google.com/site/picgoto/Home
Схема управляет двумя ШД в экв. и альт/азимутальном режиме, этот проэкт показался мне интересным, решил создать тему, может кому то будет интересно.
Если все будет работать, планирую рулить этой схемой eq2
__________________
sw dob 6"+энкодеры
sw 1149

eq2+pic goto
бинокль konus giant 20x80
EOS 30D
jv 250
EQ платформа для монтировки Добсона
саня барада вне форума   Ответить с цитированием
Старый 21.04.2015, 23:08   #2
саня барада
Авторитет
 
Регистрация: 13.05.2013
Адрес: планета в 1 а.е. от солнца
Сообщений: 823
По умолчанию Re: PIC_GOTO

Собрал схему, далее о ней расскажу подробней.
Схема не сложная, состоит из мк(pic16f628a) и драйвера ШД(uln2803), собирал на двух монтажных платах 30х45мм.
После сборки прошил мк и решил подключить к пк, схема(мк+драйвер шд без шд) заработала под управлением программы PICGOTO SERVER(о программе чуть позже), подключал через usb-uart cp2102 работает без проблем(так же работает и с pl2303hx и rs232 через max232)
При нажатии dec+ dec- и ra+ ra-. программа реагирует и выводит координаты на дисплэй, так же есть реакция на изменение скорости ведения.
Работает и с планетарием CDC по протоколу LX200.
Дружит с ASCOM, и если не ошибаюсь работает с программой гидом.
Драйвер шд на мс uln2803, 8-и канальный для управления двумя униполярными шд(5-6 выводов) с током до 500мА.
__________________
sw dob 6"+энкодеры
sw 1149

eq2+pic goto
бинокль konus giant 20x80
EOS 30D
jv 250
EQ платформа для монтировки Добсона
саня барада вне форума   Ответить с цитированием
Старый 21.04.2015, 23:13   #3
саня барада
Авторитет
 
Регистрация: 13.05.2013
Адрес: планета в 1 а.е. от солнца
Сообщений: 823
По умолчанию Re: PIC_GOTO

На сайте вариантов схем много, я выбрал самый простой с минимум деталей.
Мой выриант: две монтажные платы 30х45мм, на одной схема с pi16f628a:
Вложение 141392
на второй драйвер на uln2803:
Вложение 141393
__________________
sw dob 6"+энкодеры
sw 1149

eq2+pic goto
бинокль konus giant 20x80
EOS 30D
jv 250
EQ платформа для монтировки Добсона
саня барада вне форума   Ответить с цитированием
Старый 21.04.2015, 23:15   #4
саня барада
Авторитет
 
Регистрация: 13.05.2013
Адрес: планета в 1 а.е. от солнца
Сообщений: 823
По умолчанию Re: PIC_GOTO

Распиновка плат:
Вложение 141394
Вложение 141395
__________________
sw dob 6"+энкодеры
sw 1149

eq2+pic goto
бинокль konus giant 20x80
EOS 30D
jv 250
EQ платформа для монтировки Добсона
саня барада вне форума   Ответить с цитированием
Старый 21.04.2015, 23:18   #5
саня барада
Авторитет
 
Регистрация: 13.05.2013
Адрес: планета в 1 а.е. от солнца
Сообщений: 823
По умолчанию Re: PIC_GOTO

После подключения схемы к пк сделал несколько скринов для общего представления.
Вот панэль управления, программа picgoto server 2.7
Вложение 141396
Есть возможность устанавливать: количество зубцов на главной шестерне, редукцию и количество шагов ШД на один оборот.
Так же устанавливается скорость ЩД, при разных режимах ведения.
Вложение 141397
__________________
sw dob 6"+энкодеры
sw 1149

eq2+pic goto
бинокль konus giant 20x80
EOS 30D
jv 250
EQ платформа для монтировки Добсона
саня барада вне форума   Ответить с цитированием
Старый 21.04.2015, 23:21   #6
саня барада
Авторитет
 
Регистрация: 13.05.2013
Адрес: планета в 1 а.е. от солнца
Сообщений: 823
По умолчанию Re: PIC_GOTO

Есть режим перевода ШД на микро шаговый режим (10мкш/шаг)
Вложение 141398
Вот как выглядит работа picgoto с планетарием cdc.
Вложение 141399
__________________
sw dob 6"+энкодеры
sw 1149

eq2+pic goto
бинокль konus giant 20x80
EOS 30D
jv 250
EQ платформа для монтировки Добсона
саня барада вне форума   Ответить с цитированием
Старый 21.04.2015, 23:24   #7
саня барада
Авторитет
 
Регистрация: 13.05.2013
Адрес: планета в 1 а.е. от солнца
Сообщений: 823
По умолчанию Re: PIC_GOTO

Подключил к схеме два униполярных ШД из лазерного принтера(модель не помню), характеристик шд не знаю, вот только то что мне извесно про них:
название- nmb-mat 55s1p25d3na
диамметр- 55мм
длинна- 25мм
кол-во контактов- 6шт
сопротивление обмоток- 2,7 Ома.
В нэте копался долго, ничего про них не нашел, если кому попадались такие шд, просьба написать их характеристику, а именно количество шагов на один оборот и максимальный ток обмоток.
Вложение 141400
Вложение 141401
__________________
sw dob 6"+энкодеры
sw 1149

eq2+pic goto
бинокль konus giant 20x80
EOS 30D
jv 250
EQ платформа для монтировки Добсона
саня барада вне форума   Ответить с цитированием
Старый 21.04.2015, 23:25   #8
саня барада
Авторитет
 
Регистрация: 13.05.2013
Адрес: планета в 1 а.е. от солнца
Сообщений: 823
По умолчанию Re: PIC_GOTO

С этими шд схема не подружилась, то есть схема работает, координаты по RA и DEC изменяются а шд молчат.
Может подключил их не правильно, или они не подходят к данному драйверу.
Других униполярников пока нет.
__________________
sw dob 6"+энкодеры
sw 1149

eq2+pic goto
бинокль konus giant 20x80
EOS 30D
jv 250
EQ платформа для монтировки Добсона
саня барада вне форума   Ответить с цитированием
Старый 21.04.2015, 23:25   #9
саня барада
Авторитет
 
Регистрация: 13.05.2013
Адрес: планета в 1 а.е. от солнца
Сообщений: 823
По умолчанию Re: PIC_GOTO

Это пока все в чем смог разобратся, есть еще некоторые вопросы, но их решать нужно только при наличии ШД
__________________
sw dob 6"+энкодеры
sw 1149

eq2+pic goto
бинокль konus giant 20x80
EOS 30D
jv 250
EQ платформа для монтировки Добсона
саня барада вне форума   Ответить с цитированием
Старый 21.04.2015, 23:45   #10
monstr
Модератор астрофото
 
Аватар для monstr
 
Регистрация: 26.07.2008
Адрес: Краснодар
Сообщений: 8,840
По умолчанию Re: PIC_GOTO

Я пытался создать что-то похожее, но на атмеге и биполярных двигателях, соответственно с другими драйверами моторов.

Натолкнулся на сложность формирования микрошага и... к тому времени интерес пропал А тут ещё переезд...

Вот черновик по проекту: http://oleg.milantiev.com/material/?id=667
__________________
skype: oleg_milantiev
monstr вне форума   Ответить с цитированием
Ответ

Опции темы
Опции просмотра

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Часовой пояс GMT +4, время: 15:57.


Powered by vBulletin® Version 3.8.4 Copyright ©2000 - 2017, Jelsoft Enterprises Ltd.