Общая Астрономическая Конференция

Общая Астрономическая Конференция (http://www.starlab.ru/index.php)
-   Своими руками (http://www.starlab.ru/forumdisplay.php?f=22)
-   -   PIC_GOTO (http://www.starlab.ru/showthread.php?t=27976)

саня барада 21.04.2015 23:07

PIC_GOTO
 
Вот, недавно наткнулся на проэкт PICGOTO
https://sites.google.com/site/picgoto/Home
Схема управляет двумя ШД в экв. и альт/азимутальном режиме, этот проэкт показался мне интересным, решил создать тему, может кому то будет интересно.
Если все будет работать, планирую рулить этой схемой eq2

саня барада 21.04.2015 23:08

Re: PIC_GOTO
 
Собрал схему, далее о ней расскажу подробней.
Схема не сложная, состоит из мк(pic16f628a) и драйвера ШД(uln2803), собирал на двух монтажных платах 30х45мм.
После сборки прошил мк и решил подключить к пк, схема(мк+драйвер шд без шд) заработала под управлением программы PICGOTO SERVER(о программе чуть позже), подключал через usb-uart cp2102 работает без проблем(так же работает и с pl2303hx и rs232 через max232)
При нажатии dec+ dec- и ra+ ra-. программа реагирует и выводит координаты на дисплэй, так же есть реакция на изменение скорости ведения.
Работает и с планетарием CDC по протоколу LX200.
Дружит с ASCOM, и если не ошибаюсь работает с программой гидом.
Драйвер шд на мс uln2803, 8-и канальный для управления двумя униполярными шд(5-6 выводов) с током до 500мА.

саня барада 21.04.2015 23:13

Re: PIC_GOTO
 
На сайте вариантов схем много, я выбрал самый простой с минимум деталей.
Мой выриант: две монтажные платы 30х45мм, на одной схема с pi16f628a:
Вложение 141392
на второй драйвер на uln2803:
Вложение 141393

саня барада 21.04.2015 23:15

Re: PIC_GOTO
 
Распиновка плат:
Вложение 141394
Вложение 141395

саня барада 21.04.2015 23:18

Re: PIC_GOTO
 
После подключения схемы к пк сделал несколько скринов для общего представления.
Вот панэль управления, программа picgoto server 2.7
Вложение 141396
Есть возможность устанавливать: количество зубцов на главной шестерне, редукцию и количество шагов ШД на один оборот.
Так же устанавливается скорость ЩД, при разных режимах ведения.
Вложение 141397

саня барада 21.04.2015 23:21

Re: PIC_GOTO
 
Есть режим перевода ШД на микро шаговый режим (10мкш/шаг)
Вложение 141398
Вот как выглядит работа picgoto с планетарием cdc.
Вложение 141399

саня барада 21.04.2015 23:24

Re: PIC_GOTO
 
Подключил к схеме два униполярных ШД из лазерного принтера(модель не помню), характеристик шд не знаю, вот только то что мне извесно про них:
название- nmb-mat 55s1p25d3na
диамметр- 55мм
длинна- 25мм
кол-во контактов- 6шт
сопротивление обмоток- 2,7 Ома.
В нэте копался долго, ничего про них не нашел, если кому попадались такие шд, просьба написать их характеристику, а именно количество шагов на один оборот и максимальный ток обмоток.
Вложение 141400
Вложение 141401

саня барада 21.04.2015 23:25

Re: PIC_GOTO
 
С этими шд схема не подружилась, то есть схема работает, координаты по RA и DEC изменяются а шд молчат.
Может подключил их не правильно, или они не подходят к данному драйверу.
Других униполярников пока нет.

саня барада 21.04.2015 23:25

Re: PIC_GOTO
 
Это пока все в чем смог разобратся, есть еще некоторые вопросы, но их решать нужно только при наличии ШД

monstr 21.04.2015 23:45

Re: PIC_GOTO
 
Я пытался создать что-то похожее, но на атмеге и биполярных двигателях, соответственно с другими драйверами моторов.

Натолкнулся на сложность формирования микрошага и... к тому времени интерес пропал :( А тут ещё переезд...

Вот черновик по проекту: http://oleg.milantiev.com/material/?id=667


Часовой пояс GMT +4, время: 16:07.

Powered by vBulletin® Version 3.8.4 Copyright ©2000 - 2017, Jelsoft Enterprises Ltd.