PIC_GOTO

[саня барада]

Вот, недавно наткнулся на проэкт PICGOTO
https://sites.google.com/site/picgoto/Home
Схема управляет двумя ШД в экв. и альт/азимутальном режиме, этот проэкт показался мне интересным, решил создать тему, может кому то будет интересно.
Если все будет работать, планирую рулить этой схемой eq2

[саня барада]

Собрал схему, далее о ней расскажу подробней.
Схема не сложная, состоит из мк(pic16f628a) и драйвера ШД(uln2803), собирал на двух монтажных платах 30х45мм.
После сборки прошил мк и решил подключить к пк, схема(мк+драйвер шд без шд) заработала под управлением программы PICGOTO SERVER(о программе чуть позже), подключал через usb-uart cp2102 работает без проблем(так же работает и с pl2303hx и rs232 через max232)
При нажатии dec+ dec- и ra+ ra-. программа реагирует и выводит координаты на дисплэй, так же есть реакция на изменение скорости ведения.
Работает и с планетарием CDC по протоколу LX200.
Дружит с ASCOM, и если не ошибаюсь работает с программой гидом.
Драйвер шд на мс uln2803, 8-и канальный для управления двумя униполярными шд(5-6 выводов) с током до 500мА.

[саня барада]

На сайте вариантов схем много, я выбрал самый простой с минимум деталей.
Мой выриант: две монтажные платы 30х45мм, на одной схема с pi16f628a:
141392
на второй драйвер на uln2803:
141393

[саня барада]

Распиновка плат:
141394
141395

[саня барада]

После подключения схемы к пк сделал несколько скринов для общего представления.
Вот панэль управления, программа picgoto server 2.7
141396
Есть возможность устанавливать: количество зубцов на главной шестерне, редукцию и количество шагов ШД на один оборот.
Так же устанавливается скорость ЩД, при разных режимах ведения.
141397

[саня барада]

Есть режим перевода ШД на микро шаговый режим (10мкш/шаг)
141398
Вот как выглядит работа picgoto с планетарием cdc.
141399

[саня барада]

Подключил к схеме два униполярных ШД из лазерного принтера(модель не помню), характеристик шд не знаю, вот только то что мне извесно про них:
название- nmb-mat 55s1p25d3na
диамметр- 55мм
длинна- 25мм
кол-во контактов- 6шт
сопротивление обмоток- 2,7 Ома.
В нэте копался долго, ничего про них не нашел, если кому попадались такие шд, просьба написать их характеристику, а именно количество шагов на один оборот и максимальный ток обмоток.
141400
141401

[саня барада]

С этими шд схема не подружилась, то есть схема работает, координаты по RA и DEC изменяются а шд молчат.
Может подключил их не правильно, или они не подходят к данному драйверу.
Других униполярников пока нет.

[саня барада]

Это пока все в чем смог разобратся, есть еще некоторые вопросы, но их решать нужно только при наличии ШД

[monstr]

Я пытался создать что-то похожее, но на атмеге и биполярных двигателях, соответственно с другими драйверами моторов.

Натолкнулся на сложность формирования микрошага и... к тому времени интерес пропал :( А тут ещё переезд...

Вот черновик по проекту: http://oleg.milantiev.com/material/?id=667

[саня барада]

Вот черновик по проекту: http://oleg.milantiev.com/material/?id=667
Хороший проэкт, будет время обязательно изучу подробнее.
Кстати, вопрос не по теме, я так понимаю что у Вас была монтировка iOptron iEQ45, случайно нет фоток плат головы и пульта, я на соседней теме
http://starlab.ru/showthread.php?t=27935
не получается подключить ioptron 8404 к пк, уже чего только не делал, может написать в support, так беда с английским.
Я пытался создать что-то похожее, но на атмеге и биполярных двигателях, соответственно с другими драйверами моторов.
В схеме на pic16f628a можно применять и биполярники с двумя драйверами l293.
Там, есть и неоконченый проэкт на ATMEL ATMEGA128
https://sites.google.com/site/picgoto/avr

[monstr]

Кстати, вопрос не по теме, я так понимаю что у Вас была монтировка iOptron iEQ45, случайно нет фоток плат головы и пульта, я на соседней теме
http://starlab.ru/showthread.php?t=27935
не получается подключить ioptron 8404 к пк, уже чего только не делал, может написать в support, так беда с английским.

Вот всё что есть по ней
http://photo.milantiev.com/?dir=499

[саня барада]

Вот всё что есть по ней
http://photo.milantiev.com/?dir=499
Спасибо!

[саня барада]

Обзавелся биполярными шд, решил подключить к схеме.
В схеме используется uln2803, но этот драйвер рулит тока униполярными шд, а их у меня пока нет.
Готового драйвера на мс под биполярники еще не нашел, так что пришлось делать драйвер на биполярных транзисторах.

[саня барада]

драйвер представляет из себя два "Н" моста на 8-и транзисторах.
схема подключения
141860

[саня барада]

шд использовал такие:
размер 50х30мм
вал 4мм
сопр. обм. 3.7Ом
пит. 2,6В 0,6А
Провозился битый час с правильным подключением полярности обмоток, включил работает:)
разгонял шд по оси ra на 100х, по оси dec на 300х работает, изменятся интенсивность вращения при изменение коэффициента редукции.
Единственное, с этим драйвером не получается добиться плавного хода шд, видать в схему нужно включить еще элементы.
Думаю со спец. драйвером типа l293 и т.п таких проблем не будет

[D_a_r_k_man]

Думаю со спец. драйвером типа l293 и т.п таких проблем не будет
Саш, с этого надо было и начинать)
И лучше не связку 293, а сразу что-нибудь нормальное и современное, вроде таких (http://ru.aliexpress.com/item/A3977-2A-Stepper-Motor-Controller-Driver-w-Heat-Sink-for-42-35-28-Stepper-Motors/1934189245.html), у меня работали как из ружья, только подключился напрямую к входам драйвера, минуя опторазвязку.
Единственный косяк этих драйверов, обнаруженный мной - китайцы мудаки, не знают, что такое теомопад у корпуса TSSOP-28, у них драйвер охлаждается только радиатором, который висит сверху на микросхеме. Но на токах 200...500 мА даже с таким охлаждением всё работает.
Да и с драйверами насколько проще, куча процессорного времени освобождается, нужно только такты на STEP подавать.:)

[саня барада]

Саш, с этого надо было и начинать)
И лучше не связку 293, а сразу что-нибудь нормальное и современное, вроде таких (http://ru.aliexpress.com/item/A3977-2A-Stepper-Motor-Controller-Driver-w-Heat-Sink-for-42-35-28-Stepper-Motors/1934189245.html), у меня работали как из ружья, только подключился напрямую к входам драйвера, минуя опторазвязку.
Единственный косяк этих драйверов, обнаруженный мной - китайцы мудаки, не знают, что такое теомопад у корпуса TSSOP-28, у них драйвер охлаждается только радиатором, который висит сверху на микросхеме. Но на токах 200...500 мА даже с таким охлаждением всё работает.
Да и с драйверами насколько проще, куча процессорного времени освобождается, нужно только такты на STEP подавать.:)
Согласен, готовые драйвера лучше, компактнее и коммутируют приличные токи, просто оч хотелось проверить схему вот и сделал временный драйвер из тонны радиохлама:D
Вот еще вопрос, если чп 1:138 можно шд цеплять напрямую на вал червяка или все же через редуктор:confused:

[D_a_r_k_man]

Согласен, готовые драйвера лучше, компактнее и коммутируют приличные токи, просто оч хотелось проверить схему вот и сделал временный драйвер из тонны радиохлама:D
Вот еще вопрос, если чп 1:138 можно шд цеплять напрямую на вал червяка или все же через редуктор:confused:

Если было интересно проверить работоспособность, то понимаю))
ЧП лучше через редуктор, хотя бы 1/3, если 1/8 микрошага, а так, на полном шаге и полушаге, делай передаточное отношение в районе 700-1000, если не используешь экзотику в виде микрошага 1/32 и мельче.)

[саня барада]

Если было интересно проверить работоспособность, то понимаю))
ЧП лучше через редуктор, хотя бы 1/3, если 1/8 микрошага, а так, на полном шаге и полушаге, делай передаточное отношение в районе 700-1000, если не используешь экзотику в виде микрошага 1/32 и мельче.)
На счет редуктора понял, буду искать шестеренки.
Вот в программе которая рулит мк есть установка микро шагового режима 1/10, но ни могу разобраться как его правильно использовать.
Вот скрин из программы, значения в столбиках по умолчанию
141861
что там за цифры и на что они влияют, пока не понятно

[Oleg1601]

Приветствую Александр! Ваш проект очень интересный, но, если честно вы изложили всё очень скудно. Вы бы расписали последовательно,что и как подключали, какие программы и как устанавливали (налаживали).
Потому как если лазить по первоисточнику, там там чёрт ногу сломит от обилия информации, к тому же ещё на иностранном языке. Возможно часть той информации и не нужна вовсе... к тому же, вы сами пишете, что там предложено несколько вариантов.

[саня барада]

Приветствую Александр! Ваш проект очень интересный, но, если честно вы изложили всё очень скудно. Вы бы расписали последовательно,что и как подключали, какие программы и как устанавливали (налаживали).
Потому как если лазить по первоисточнику, там там чёрт ногу сломит от обилия информации, к тому же ещё на иностранном языке. Возможно часть той информации и не нужна вовсе... к тому же, вы сами пишете, что там предложено несколько вариантов.
Пока подробно рассказать не могу, т.к есть еще некоторые вопросы по программе.
А, в общем электроника проверена, шд крутятся, пора цеплять на монтировку и смотреть чего получится:)
Подопытной для этой системы выступит eq2.

[саня барада]

Схема проверена также и с униполярными шд(em142)
разм. 42х20мм
вал 3мм
пит. 5В 0,2А
сопр. 24Ом
схема ниже:
142798

[саня барада]

Начну с оси RA т.к на ней уже установлена заводская ЧП 1:138 , главнай шестерня сделана с прямым зубом, из за этого трудно выставить "червяк" по отношению к ней,слишком близко клинит, а далеко люфтит. После 20 минут мучений удалось найти золотую середину:)

[саня барада]

ШД по обеим осям такие:
биполярные
размер 50х30мм
диам. вала 4мм
сопр. обм. 3.4Ом
питание 12В, 500мА
вес ~200гр.
142799
142800

[саня барада]

К шд на RA, получилось достать пром. редуктор советского производства, шестерни сделаны из металла.
размер 50х20мм
редукция 50:1
142801
142802

[саня барада]

Замена шестерни на шд, для соединения с редуктором.
142804

[саня барада]

Тандем редуктора и шд
142812
142813

[саня барада]

Установленный ЩД с редуктором на ось RA EQ2
142817
142818
142819
соотношения пром. рудуктора 50:1 и ЧП 138:1 дают 6900:1 от вала шд до полного оборота по оси RA

[саня барада]

Пока небо затянуто тучами, решил опробовать все возможности сделанной электроники.
К программе планетария уже подключал и "шевелил" шаговиками туда сюда:D, теперь решил провести эксперимент с программой автогида (PHDGuiding), просто ради интереса(не имею представления как он должен работать).
Включил программу PHDGuiding, без проблем заработала с моей камерой EE130, даже держит выдержки до 10сек, подключил свою коробочку через ascom, все определилось программой.
Звезд на небе нет, я камеру направил на два светодиода от БП
144682
смотрю определился зеленый квадрат, нажал автогид мотор по RA начал крутится то быстрей то медленней, можно сделать вывод что камера и коробочка взаимодействуют:)
По всему выше изложенному у меня вопросы:
Где можно детально ознакомится с настройками PHDGuiding?
Правильно я понимаю что используя автогидирование, программа планетария не нужна, скоп будет следить за звездой?

[ASheff]

скоп будет следить за звездой?

как это он сам будет следить за звездой? )
нужна по любому программа гидирования..

[саня барада]

как это он сам будет следить за звездой? )
нужна по любому программа гидирования..
Да, это понятно что нужна программа гид.
Вопрос был в чем, что в режиме автогида(камера+программа+монтировка) мне для видения требуется только яркая звезда и все(камера снимает звезду,программа определяет ее местоположения и регулирует скорость шд) ?

[Rain Dog]

Да, это понятно что нужна программа гид.
Вопрос был в чем, что в режиме автогида(камера+программа+монтировка) мне для видения требуется только яркая звезда и все(камера снимает звезду,программа определяет ее местоположения и регулирует скорость шд) ?

В целом да. Программа должна поправлять звёздную скорость - чуть быстрее, чуть медленнее и по склонению регулировать если что.

[саня барада]

В целом да. Программа должна поправлять звёздную скорость - чуть быстрее, чуть медленнее и по склонению регулировать если что.
По оси DEC тоже идет регулировка автогидом?
У меня крутил шд только по RA, наверное в настройке PHD нужно поковыряться, а там все на английском:(

[Rain Dog]

По оси DEC тоже идет регулировка автогидом?
У меня крутил шд только по RA, наверное в настройке PHD нужно поковыряться, а там все на английском:(

Вообще должен крутить. Ведь идеально полярку практически не выставить. Но я максимом пользуюсь, PHD я так хорошо не знаю.

[Евгений13]

наверное в настройке PHD нужно поковыряться, а там все на английском:(
Скачайте с сайта последнюю версию PHD2-v2.5 - она на русском.
http://openphdguiding.org/

[Oleg1601]

Александр, вы обещали выложить схему и прошивки, которые используете в своем проекте.
Или хотя бы "ткните носом" (киньте ссылки) на те оригинальные файлы, на сайте, которые вы использовали.

[саня барада]

Скачайте с сайта последнюю версию PHD2-v2.5 - она на русском.
http://openphdguiding.org/
Спасибо!

[саня барада]

Или хотя бы "ткните носом" (киньте ссылки) на те оригинальные файлы, на сайте, которые вы использовали.
Схему смотрите пост №23 данной темы(слева схема контроллера, справа схема драйвера двух униполярных шд)
Прошивка для мк и программа для ПК вот по этой ссылке:
http://picgoto-sevilla.blogspot.com/p/documentos.html
там внизу качайте "pgtbilevel.hex" это прошивка на мк pic16f628a
и там же "Software335" это программа для пк.
Александр, вы обещали выложить схему и прошивки, которые используете в своем проекте.
Хочу Вас поправить, данный проект не является моим, у него есть автор или группа людей которые разработали данную схему я к сожалению не знаю.
Я просто пытаюсь повторить эту схему и приспособить ее к своей монтировке.

[саня барада]

Вопрос, кто подключал свою монтировку по bluetooth к пк, проблема в следующем: решил подключить коробочку через модуль HC06 к пк, но winxp определяет соединение как два com порта(входящий/исходящий)
144776
Подключается через исходящий, коробочка управляется с пк, но из за отсутствия обратной связи все показания на нуле, программа планетарий работает в слепую и не может отследить позицию скопа:(
Как бороться?

[Oleg1601]

Схему смотрите пост №23 данной темы(слева схема контроллера, справа схема драйвера двух униполярных шд)
Прошивка для мк и программа для ПК вот по этой ссылке:
http://picgoto-sevilla.blogspot.com/p/documentos.html
там внизу качайте "pgtbilevel.hex" это прошивка на мк pic16f628a
и там же "Software335" это программа для пк.

Спасибо. Буду изучать.
Еще вопрос: на биполярных ш. двигателях схема будет работать, если использовать, например, готовые драйвера на А3967 http://www.ebay.com/itm/EasyDriver-Shield-stepping-Stepper-Motor-Driver-V44-A3967-For-Arduino-/400522271040?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item5d40fcd940 ?

[саня барада]

Спасибо. Буду изучать.
Еще вопрос: на биполярных ш. двигателях схема будет работать, если использовать, например, готовые драйвера на А3967 http://www.ebay.com/itm/EasyDriver-Shield-stepping-Stepper-Motor-Driver-V44-A3967-For-Arduino-/400522271040?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item5d40fcd940 ?
На счет А3967 не уверен, эти драйвера по моему используют входной сигнал step/dir. Точно подойдет L293 (Н-мост) для биполярного ШД.
Я перешел на униполярные, двумя ШД рулит одна микра uln2803(ток 0,5А)
без всякой обвязки.

[Oleg1601]

У меня движки биполярные...

[Oleg1601]

Точно подойдет L293 (Н-мост) для биполярного ШД.

Такие ? http://www.ebay.com/itm/Mini-Motor-Drive-Shield-Expansion-Board-L293D-Module-For-Arduino-UNO-MEGA2560-R3-/200982006661?hash=item2ecb760b85:g:vY4AAOxyCepScdT l

[саня барада]

Такие ? http://www.ebay.com/itm/Mini-Motor-Drive-Shield-Expansion-Board-L293D-Module-For-Arduino-UNO-MEGA2560-R3-/200982006661?hash=item2ecb760b85:g:vY4AAOxyCepScdT l
Такие должны подойти, мне не удалось найти для своих биполярников готовые драйвера, делал драйвер на кт816/817, схема работала но из за простоты схемы не было плавного вращения шд.
Думаю с l293 такие проблемы не возникнут.

[саня барада]

Кстати, какие характеристики у Вашего шд(сопротивление обмоток,ток, количество шагов/об.)?

[Oleg1601]

Кстати, какие характеристики у Вашего шд(сопротивление обмоток,ток, количество шагов/об.)?
Движки 17HS2408. http://ru.aliexpress.com/item/free-shipping-17HS2408-4-lead-Nema-17-Stepper-Motor-42-motor-42BYGH-0-6A-CE-ROSH/1324984150.html?recommendVersion=1

[саня барада]

Движки 17HS2408. http://ru.aliexpress.com/item/free-shipping-17HS2408-4-lead-Nema-17-Stepper-Motor-42-motor-42BYGH-0-6A-CE-ROSH/1324984150.html?recommendVersion=1
Судя по даташиту, хорошие шд.

[саня барада]

Вопрос к знатокам, дайте формулу или помогите рассчитать какое расстояние(уг. минуты/секунды) пройдет монтировка по оси RA(общая редукция с учетом чп 1:8832) за один оборот вала шд, и по DEC 1:4608?
И достаточно ли такой точности для астрофото с фокусом 700мм?

[D_a_r_k_man]

Считаешь число угловых секунд на 1 оборот (360° х 60 угловых минут х 60 угловых секунд), получается вроде как 1 296 000 угловых секунд на 1 оборот оси.

Потом нужно твои 8832 и 4608 перевести в угловые секунды.
360° / 8823 = 0,04076 градуса на 1 шаг,
360° / 4608 = 0,07812 градуса на 1 шаг,

0,04076 градуса на 1 шаг это 146,736 секунды дуги, что дофига.
0,07812 градуса на 1 шаг это 281,232 секунды дуги, что тоже дофига.
Вывод - нужно переходить на микрошаг, и не парить себе мозг)

[саня барада]

Считаешь число угловых секунд на 1 оборот (360° х 60 угловых минут х 60 угловых секунд), получается вроде как 1 296 000 угловых секунд на 1 оборот оси.

Потом нужно твои 8832 и 4608 перевести в угловые секунды.
360° / 8823 = 0,04076 градуса на 1 шаг,
360° / 4608 = 0,07812 градуса на 1 шаг,

0,04076 градуса на 1 шаг это 146,736 секунды дуги, что дофига.
0,07812 градуса на 1 шаг это 281,232 секунды дуги, что тоже дофига.
Вывод - нужно переходить на микрошаг, и не парить себе мозг)
Спасибо за расчеты.
Думал моей редукции хватит для полноценного goto. Попробую 1/10 шага

[D_a_r_k_man]

Спасибо за расчеты.
Думал моей редукции хватит для полноценного goto. Попробую 1/10 шага

Мой тебе совет - драйверы на a8825, и микрошаг 1/16

[саня барада]

Мой тебе совет - драйверы на a8825, и микрошаг 1/16
Драйвер хороший, но использует step/dir, мой мк подает сигнал на каждую обмотку шд(2 щд- 8выводов), для этой схемы подходят драйвера на uln2803(униполярные шд) или на l293(биполярные), но на базе этих "камней" готовых драйверов с дроблением шага не встречал.
В настройках есть программное дробление шага 1/10(скрин в сообщении №20), пока не понимаю как он работает.

[саня барада]

Вот заснял работу ШД под управлением picgoto server и Cartes du Ciel, может кому будет интересно.
Сори за плохое качество.
picgoto+Cartes du Ciel_видео (https://my.mail.ru/mailua/sanya_sd/video/_myvideo/1.html)

[Rain Dog]

А мощность у движков хорошая? Не заметно чтобы они разгонялись при старте. Помню что у шаговых двигателей проблема - если сразу большие обороты давать, то при малейшей нагрузке они начинают лажать, а если плавно разгоняются, то всё нормально.

[саня барада]

А мощность у движков хорошая? Не заметно чтобы они разгонялись при старте. Помню что у шаговых двигателей проблема - если сразу большие обороты давать, то при малейшей нагрузке они начинают лажать, а если плавно разгоняются, то всё нормально.
мощность 0.5А, эти шд мало скоростные , при моей редукции смог разогнать их максимум до 100Х(примерно 0.2гр/сек), а биполярные шд на самодельном драйвере из кт разгонял до 300Х (почти 1гр/сек)

[Rain Dog]

мощность 0.5А, эти шд мало скоростные , при моей редукции смог разогнать их максимум до 100Х(примерно 0.2гр/сек), а биполярные шд на самодельном драйвере из кт разгонял до 300Х (почти 1гр/сек)

А, ну тогда отлично! У меня ШД не хотел от USB работать, пришлось запитать от блока питания компа. А на ШД тоже тоже ток 0,5А написан был, но при пиковой нагрузке похоже больше жрал.
У меня была застарелая идея сделать самому электрофокусер, но пока так и осталось в мечтах.

[саня барада]

У меня была застарелая идея сделать самому электрофокусер, но пока так и осталось в мечтах.
Вы загляните к Юре(D_a_r_k_man) на персональную страничку, там у него реализован фокусер на модуле arduino с поддержкой ascom

[D_a_r_k_man]

А, ну тогда отлично! У меня ШД не хотел от USB работать, пришлось запитать от блока питания компа. А на ШД тоже тоже ток 0,5А написан был, но при пиковой нагрузке похоже больше жрал.
У меня была застарелая идея сделать самому электрофокусер, но пока так и осталось в мечтах.
Господи, фокусер делается за несколько часов)
У меня есть разводка платы под arduino pro micro, драйвер на DRV8825, и стабилизатор 7805. Могу всем этим поделиться, могу собрать, не сложно.

[Rain Dog]

Господи, фокусер делается за несколько часов)
У меня есть разводка платы под arduino pro micro, драйвер на DRV8825, и стабилизатор 7805. Могу всем этим поделиться, могу собрать, не сложно.

Хочется собрать из того что есть в наличии... Я же как раз в той теме и смотрел про фокусёр.

[D_a_r_k_man]

Хочется собрать из того что есть в наличии... Я же как раз в той теме и смотрел про фокусёр.

А что имеется в наличии? Сейчас что-нибудь придумаем)

[саня барада]

Юра, тебя хлебом не корми только дай что нибудь смастерить:D

[саня барада]

Кстати Юр, вспомнил у тебя была еще одна схема (http://starlab.ru/showthread.php?t=25828) контроллера фокусера, работает?

[Rain Dog]

А что имеется в наличии? Сейчас что-нибудь придумаем)

Ща...
Ардуино нано - последняя осталась, жаль если сломается. Моторчик биполярный - 1,8°/шаг 10В, 0,4 А. Драйвер на L298L.

[D_a_r_k_man]

Кстати Юр, вспомнил у тебя была еще одна схема (http://starlab.ru/showthread.php?t=25828) контроллера фокусера, работает?

Не-а, он не взлетел, тяги не хватило. Подавать управляющие сигналы на базы дарлингтонов напрямую с портов контроллера (почти напрямую, через пару десятков ом) оказалось плохой идеей, итого -4 порта у контроллера. :D
Потом он стал не нужен, потому что монтировка делалась. А теперь вот уже скоро собирать всё это дело в кучу, нужен будет фокусёр.

[саня барада]

Не-а, он не взлетел, тяги не хватило. Подавать управляющие сигналы на базы дарлингтонов напрямую с портов контроллера (почти напрямую, через пару десятков ом) оказалось плохой идеей, итого -4 порта у контроллера. :D

Жаль что не получилось, у меня коробочка может рулить фокусером, но нужен драйвер saa1042 у нас его днем с огнем не сыскать:mad:

[Oleg1601]

Это такой http://www.ebay.com/itm/1PCS-SAA1042A-STEPPER-MOTOR-DRIVER-/321038142516?hash=item4abf5d4c34:g:UTAAAOxy-WxTE0-6, или http://www.ebay.com/itm/1PCS-SAA1042V-STEPPER-MOTOR-DRIVER-/221167353867?hash=item337e9a000b:g:18cAAMXQjWtRNET d ?

[саня барада]

Это такой http://www.ebay.com/itm/1PCS-SAA1042A-STEPPER-MOTOR-DRIVER-/321038142516?hash=item4abf5d4c34:g:UTAAAOxy-WxTE0-6, или http://www.ebay.com/itm/1PCS-SAA1042V-STEPPER-MOTOR-DRIVER-/221167353867?hash=item337e9a000b:g:18cAAMXQjWtRNET d ?
Да оба драйвера подойдут, но кмк лучше saa1042V

[саня барада]

Уряяя!
Получилось подружить свою коробочку с bluetooth модулем hc06, полет отличный:vo
После долгих мучений и изучения даташита, разобрался с проблемой отсутствия конекта по воздуху ранее, причина банально проста- несоответствие скорости, модуль по умолчанию использует 9600, а программа рассчитана на 19200.
Проблема решилась так: через программу терминал termusb(android) соединив cp2101 по rx/tx с hc06 с помощью простых AT команд установил необходимую скорость на модуле, далее в пк через блютуз свисток и заводится с полуоборота:D, проверял с программой Cartes du Ciel.
Далее попробую подключить коробочку к android планшету.

[саня барада]

Подключил коробочку по bluetooth к андройд через программу picdroid, работает:)
145156
Побаловался немного шаговиками:D
picgoto+android_видео (http://my.mail.ru/mailua/sanya_sd/video/_myvideo/2.html)

[саня барада]

После расчетов редукции стало понятно что передаточное число моих редукторов маловаты.
Вот решился на эксперимент, попробую использовать на eq2 такие шд:
5В, 0.35А униполярные, выбор пал именно на них потому что имеется в этих шд редуктор 1:64
145638
145639
145640

[саня барада]

Крепление шд под RA на EQ2
145672
145673

[саня барада]

ШД установлен и проверен по оси RA на EQ2.
На один полный оборот монтировки по оси RA шаговик должен сделать 565248 шагов, если я все правильно понял это 2.2" на шаг.
Если взять режим микрошага 1/10 то количество шагов 5652480 то есть 0.22" на шаг.
В программе прошел монтировкой 1h на координатном круге монтировки положение изменилось на 1h значит редукцию установил правильно кмк.
145674
145675
Осталось придумать как прилепить чп на DEC и можно тэстить:D

[Владимир Арсеньев]

Здорово)))

[саня барада]

Здорово)))
Спасибо)

[саня барада]

И так осталось самое на мой взгляд сложное, это добавить чп по dec eq2(в ней по dec стоит мех-м позволяющий вращать монтировку в пределах ~20гр)
К сожалению станочным делом не владею и толкового токаря в знакомых нет, так что решил добавлять чп своими руками.
Буду использовать готовую чп в корпусе, эта чп раньше крутила дворники на автомобиле.
146044
Оставил чп и корпус, остальное удалил.
Характеристика:
чп 1:72
шестерня- диаметр 50мм, ширина 8мм, вн. диаметр 10мм
"червяк" - диаметр 8мм, длинна 80мм
корпус- 80х70х30мм
Вот схема(рисовал на сколько фантазии хватило:D) отображающая чего должно получится.
146045
По задумке корпус с чп будет нести на себе трубу и тд, а он сам будет приделан на ось dec eq2.
По мере реализации буду размещать фото.

[саня барада]

И так начнем:D
К площадке крепления колец установил ось(болт 10х100)
146082
Крутится будет на упорном подшипнике
146083
Установка шестерни на ось
146084
Готовая конструкция просто вставляется в корпус с "червяком"
146085
Осталось корпус кинуть на ось dec и установить шаговик

[D_a_r_k_man]

Ох что-то мне это напоминает...:)

[саня барада]

Ох что-то мне это напоминает...:)
Что именно Юр?

[саня барада]

Продолжаю мучить eq2:D
Две части "червячной пары" в корпусе
146150
146151
146152
крутить все это будет такой же шд с редуктором как и по оси RA
146154

[саня барада]

Крепим получившуюся ЧП на ось DEC EQ2
Два болта 6х30 и 6х50мм(как видно на фото, с креплением мудрить не стал:D)
146155
146156
146157
Получилось следующее:
На один полный оборот монтировки по оси DEC шаговик должен сделать 294912 шагов, это 4.3" на шаг.
В микрошаге 1/10 получится 2949120, значит 0.43" на шаг.
Подключил шд покрутил ось в холостую(без нагрузки) все работает!
Но есть проблема разности показаний на градусной сетке и программы, прохожу по оси DEC 90 градусов, а программа показывает что пройдено всего 50 гр.(редукция выставлена правильно, грешу на плохую отработку микрошага)
Пока все чем могу похвастаться:D

[саня барада]

С микрошагом разобрался, все вроде норм.
Вот "червячную пару" нужно переделывать, под нагрузкой вылезли проблемы таки как люфт и плохой ход оси:(, сейчас пробую переделать.

[Oleg1601]

С микрошагом разобрался, все вроде норм.
Вот "червячную пару" нужно переделывать, под нагрузкой вылезли проблемы таки как люфт и плохой ход оси:(, сейчас пробую переделать.
Это да... пластиковую шестерню в такое место я бы не рекомендовал - нагрузка однако ;)

[саня барада]

Это да... пластиковую шестерню в такое место я бы не рекомендовал - нагрузка однако ;)
К сожалению от пластиковой шестерни мне уйти не удастся, когда то думал отнести ее к станочникам, чтоб на зубофрезере сделали ее металлическую копию но пока думаю отладить работу eq2 с тем что есть.
Нагрузка будет небольшой, eq2 на себе будет нести зркалку+ объектив F400мм и короткофокусник 60/300+ камера для автогидирования, всего около 2.5 кг.
Если пластик не справится, перейду на металл.

[саня барада]

Установка ЧП по dec eq2, попытка №2:D
Детали те же, только приспособил их по другому в вкратце опишу.
1- снял мех-м тонких движений и стопорный винт(или как он правильно называется?), снял муфту(соединение оси и штанги противовеса).
2- на ось установил шестеренку.
3- прицепил площадку для крепления "червяка" и соответственно сам "червяк" в корпусе.
4- подогнал "червяк" к шестерне (во избежания заклинивания/люфта)
5- установил обратно муфту, готово.
ЧП стала гораздо лучше работать, исчез люфт и сама ЧП двигается плавнее чем в первом варианте, практика покажет если чего не так.
Небольшой фото отчет в следующем сообщении.

[саня барада]

146266
146267
146268
146269
146270
146271
146272
146273
146274

[саня барада]

Сегодня установил шд по оси dec, все рАботает, крутится и вертитсяO:)
146444
Теперь моя eq2 может с гордостью носить приставку "MOD":D

[саня барада]

Вопрос к знатокам механики:
На оси имеет место трение (металл/металл), из какого материала можно вырезать прокладку/шайбу и какую лучше использовать мазюку?

[D_a_r_k_man]

Вопрос к знатокам механики:
На оси имеет место трение (металл/металл), из какого материала можно вырезать прокладку/шайбу и какую лучше использовать мазюку?

Фторопласт. А мазута - любая, в принципе.. Или упорный подшипник поставить)

[саня барада]

Фторопласт. А мазута - любая, в принципе.. Или упорный подшипник поставить)
Спасибо попробую!
Упорный подшипник поставить было бы идеально, но саму ось придется делать новой с учетом толщины подшипника, ой как неохота:D, нужно что нибудь тонкое и скользкое.

[D_a_r_k_man]

Фторопласт :D:D

[саня барада]

Фторопласт :D:D
Я под фразой " нужно что нибудь тонкое и скользкое" его и имел в виду:D

[саня барада]

Еще один вопрос, на этот раз по механики небесной.
Подскажите какое расстояние в уг/сек проходит звезда за одну секунду (звездная скорость), рылся в нете ни чего не нашел.

[Rain Dog]

Звёздные сутки - 86164 с. За это время звезда совершает оборот на 360 градусов. Значит угловая скорость звезды: 360/86164 = 0,0042 градуса в секунду или 15,041 секунд дуги в секунду.

[ASheff]

Это ж только на эклиптике.. У полярки тоже такая скорость? )

[Rain Dog]

Это ж только на эклиптике.. У полярки тоже такая скорость? )

Угловая скорость то одна. Это точка полюса не будет вращаться, ну или будет, но только вокруг своей оси. :)

[ASheff]

Угловая скорость то одна.

Ну это угловая скорость вращения оси монтировки получается.
А угловая скорость движения звезды на небе разная )

[Rain Dog]

Угловая скорость не может быть разной! Земля не может вращаться где-то медленнее, где-то быстрее!
Вот например если фотографировать неподвижным телескопом звезду у небесного экватора (не путать с эклиптикой), то она ставит на матрице штрих допустим в 10 пикселей. Если фотографировать звезду близко к полюсу, то за то же время звезда оставит штрих значительно меньшей длины, допустим 2 пикселя. Но это не значит что угловая скорость изменилась, это значит что на пиксель стало приходиться больше секунд дуги (по оси RA).

[саня барада]

Звёздные сутки - 86164 с. За это время звезда совершает оборот на 360 градусов. Значит угловая скорость звезды: 360/86164 = 0,0042 градуса в секунду или 15,041 секунд дуги в секунду.
Спасибо!
Программа в режиме авто видения показывает именно эту скорость (15"/сек), значит все работает как надоO:)

[ASheff]

Угловая скорость не может быть разной!

Может! У полярной звезды перемещение за ночь не более 1 градуса по окружности, которую она описывает, у звезды на эклиптике - 360 градусов.
Не надо путать скорость вращения и скорость перемещения )

Я понимаю, что речь идет за скорость вращения монтировки, но в #93 вопрос ставился о перемещении

[саня барада]

в #93 вопрос ставился о перемещении
Меня интересовал вопрос именно о звездной скорости для правильной отладки видения монтировки.

[ASheff]

Меня интересовал вопрос именно о звездной скорости для правильной отладки видения монтировки.

Ну тогда вопрос был поставлен некорректно )

[Rain Dog]

Ну тогда вопрос был поставлен некорректно )

Вопрос был поставлен правильно! И ответ дан.
Просто возможно мы говорим о разных системах координат?
В нормальной - экваториальной - будет как я объяснил.
А вот например в альт-азимутальной будет по-другому. Там как раз полярная звезда будет в пределах градуса колебаться. Как перевести одну систему отсчёта в другую тоже известно...
Но в экваториальной системе координат все звёзды движутся с одной угловой скоростью.

[саня барада]

Ну тогда вопрос был поставлен некорректно )
Почему некорректно:confused:, мы ж не в клубе знатоков:D

[саня барада]

Кто знает, можно ли в cartes du ciel добавить орбиты ИСЗ и использовать авто видения монтировки за ними?
Давняя мечта сфоткать МКС.

[ASheff]

Но в экваториальной системе координат все звёзды движутся с одной угловой скоростью.

Вращаются вокруг полярной звезды да - с одной угловой скоростью, но угол перемещения в единицу времени относительно глаза человека - разный..
я про это )

[саня барада]

Неба пока нет:mad:, думаю сделать бюджетный искатель полюса из бюджетного искателя:D
Принцип простой, устанавливаем искатель параллельно оси RA, калибруем и загоняем полярку в перекрестие искателя.
146756
146757
146758

[саня барада]

Такой будет фокусер для вэбки, может получится реализовать автогидирование на EQ2
146761
146762
146763

[саня барада]

Сегодня вся схема обзавелась "домом" в виде корпуса от БП(ПК)
147694
147695
Перечислю "коробкожителей"
1- плата с мк pic16f628A
2- плата с мс драйвером 2-х униполярных ШД uln2803 (500мА)
3- usb-uart (cp2101)+ usb шнур 2 метра.
4- bt-uart (HC06)
5- стабилизатор напряжения на базе 7805(5В/1А)
6- активное охлаждение в виде вентилятора
7- три разъема DB9(M) для ШД по RA/DEC/FOC
8- разъем для БП и выключатель.
Все это дело работает от БП 9В/1А и подключается к usb-hub(usbx4) с собственным питанием.

[саня барада]

На сегоднишний день сетап готов на 100%(электроника+механика на монтировке в сборе)
Проверена работа пока только по координатным кругам, по небу возможности нет, из за
отсуствия погоды.

Кратко подвиду итог, что получилось:
-goto система на основе мк pic16f628a
1-управляет тремя шаговыми двигателями(ШД) по осям RA/DEC, а также шд фокусера.
2-шд(RA/DEC) потдержуются униполярные(мс драйвер uln2803) и биполярные(мс драйвер l293)
3-шд(фокусер) мс драйвер с потдержкой cw/ccw (saa1042) для биполярных шд.
4-потдержка скорости шд от 1 до 1000х в режиме slew
5-имеется возможность изменять параметры: червячной пары(чп),редуктора и кол-во шагов
шд без предварительной прошивки мк!
6-потдержка микрошага 1/10
7-работает с планетарием CDC 2.76(lxnet/ascom) и CDC 3(ascom)
8-потдержка автогида через программу гид (например PHD)

Связь с ПК:
1-com порт (через мс max232)
2-usb (через usb-uart cp2101)
3-bluetooth (через BT модуль hc06)
4-также потдержуется связь через tcp

Монтировка eq2, было зделано:
1-(ось RA)на ось "червяка" был установлен шд с редуктором
2-(ось DEC) была установлена чп+шд с редуктором
Соотношение:
RA- 1:5652480 (0.22" на шаг) с учетом 1/10 микрошага
DEC- 1:2949120 (0.43" на шаг) с учетом 1/10 микрошага
Максимальная скорость которую удалось получить в режиме наведения:
RA- 1гр/сек.
DEC- 2гр/сек.

Пока все.

[Грин]

Кто знает, можно ли в cartes du ciel добавить орбиты ИСЗ и использовать авто видения монтировки за ними?
Давняя мечта сфоткать МКС.
ИМХО, нереально. Механика и электроника бытовых астромонтировок не сможет точно вести скоп по такому быстрому объекту, как МКС. Визуально мы только вдвоём могли вести её добом на небольшом увеличении, а лучшие астрофото МКС я видел только с выскоскоростных планетных камер при пролёте МКС на фоне Луны или Солнца, т.е. 5-7 кадров, пока она пересекает поле камеры...

[саня барада]

ИМХО, нереально. Механика и электроника бытовых астромонтировок не сможет точно вести скоп по такому быстрому объекту, как МКС. Визуально мы только вдвоём могли вести её добом на небольшом увеличении, а лучшие астрофото МКС я видел только с выскоскоростных планетных камер при пролёте МКС на фоне Луны или Солнца, т.е. 5-7 кадров, пока она пересекает поле камеры...
Согласен с Вам на 100%, у моей монтировки физически не хватит скорости для удержания МКС в поле зрения камеры.
Получается только Доб, если 1200мм фокуса хватит для МКС.

[саня барада]

Вопрос к знатокам TCP/IP и всего такого.
Нужно связать программу планетария на планшете и управляющую монтировкой программой на пк по средствам TCP/IP через WIFI роутер, связка такая: планшет-->wifi-->роутер-->кабель-->пк.
Обе программы(на планшете и на пк) поддерживают связь через TCP/IP и протокол управления монтировкой lx200.
Спасибо!

[ASheff]

Может лучше через rdp открыть на планшете рабочий стол ПК, и на нем уже планитарием рулить?

[саня барада]

Может лучше через rdp открыть на планшете рабочий стол ПК, и на нем уже планитарием рулить?
Спасибо,судя по описанию хорошая программа!!!
Кстати пока искал Remote Desktop Client, случайно нашел team view (аналогичная прога только на русском).

[D_a_r_k_man]

Тю. Так я им давно пользуюсь)))
Вот для примера порулил с телефона, второй скриншот (Highscreen Boost II SE)
147853 147854

[саня барада]

Тю. Так я им давно пользуюсь
Юра опиши процедуру подключения team view(чего нужно ввести в программу на андройде и чего нужно в пк), не могу разобраться:-k

[ASheff]

Ну да, или тимвьюха. Запускаешь его сервак на ПК, он те дает некий ID, в планшете в клиент-программе его вводишь. Всё должно быть как то в одной сети по вифи
Ну или может через прямой вифи-мост будет работать, хз..

[D_a_r_k_man]

Юра опиши процедуру подключения team view(чего нужно ввести в программу на андройде и чего нужно в пк), не могу разобраться:-k

На ПК и трубе/планшете ставишь TeamViewer, при запуске либо пользуешься либо сразу сгенерированными паролями и ИД, либо региструешься. Дальше там всё интуитивно понятно)

[саня барада]

Ну да, или тимвьюха. Запускаешь его сервак на ПК, он те дает некий ID, в планшете в клиент-программе его вводишь. Всё должно быть как то в одной сети по вифи
Ну или может через прямой вифи-мост будет работать, хз..

На ПК и трубе/планшете ставишь TeamViewer, при запуске либо пользуешься либо сразу сгенерированными паролями и ИД, либо региструешься. Дальше там всё интуитивно понятно)
Спасибо, бум пробовать!

[саня барада]

Настроил программу team view, работает без проблем, спасибо за помощь:vo
147953

[D_a_r_k_man]

Настроил программу team view, работает без проблем, спасибо за помощь:vo
147953

Правая нижняя экранная кнопка (со стрелкой вниз) скрывает панель кнопок, удобнее намного)

[ASheff]

Ничеси, и я так хочу ))

Как в сеть соединял девайсы?

[саня барада]

Правая нижняя экранная кнопка (со стрелкой вниз) скрывает панель кнопок, удобнее намного)
Согласен, так удобнееO:)

[саня барада]

Ничеси, и я так хочу ))

Как в сеть соединял девайсы?
Подключался как Юра посоветовал (сообщение#119 (http://starlab.ru/showpost.php?p=517402&postcount=119)), все через интернет.

[ASheff]

все через интернет.

так в поле инета ж не будет :)

[саня барада]

так в поле инета ж не будет :)
Для поля такой способ подключения не подойдет, я к сожалению не знаю поддерживает teamviewer управление пк напрямую без интернета.
Нужно Юру спросить, он говорил что давно ей пользуется, может подскажет чего.

[ASheff]

http://android-manual.org/soft-review/android-remote-control-computer-wifi
пишут вроде можно, вместо ID вбивается ip-адрес компа, надо попробовать..

[D_a_r_k_man]

Юра не знает, он пользуется этой программой исключительно при наличии интернета)
Самому в скором времени нужно будет рулить компом удалённо. WIFI модуль на том астрокомпе уже есть, от старого ноутбука, вместе с антеннами)

[саня барада]

Юра не знает, он пользуется этой программой исключительно при наличии интернета)
Самому в скором времени нужно будет рулить компом удалённо. WIFI модуль на том астрокомпе уже есть, от старого ноутбука, вместе с антеннами)
Да, нужно искать способ подключаться удаленно минуя интернет.

[саня барада]

пишут вроде можно, вместо ID вбивается ip-адрес компа, надо попробовать..
Вводил ip вместо id, не хотеть работать:(, или прога не поддерживает этот вариант коннекта либо нужно как то по другому:confused:

[ASheff]

Вводил ip вместо id, не хотеть работать

А как девайсы были подключены между собой?

[саня барада]

А как девайсы были подключены между собой?
У меня получается так:
пк и планшет входят в интернет через один роутер, но друг друга в сети не видят:confused:, может нужно вводить не ip пк, а ip роутера?
В общем, я дуб в этом:D

[ASheff]

Да я сам толком не знаю, надо яндекс рыть )

[саня барада]

Да я сам толком не знаю, надо яндекс рыть )
Пробовал по инструкции из интернета настроить сеть меж андройдом и виндой, результат нулевой, роутер их обоих видит, а они друг дружку нет.

[саня барада]

Получилось подключится без интернета, связка такая: планшет андройд--> wifi роутер--> lan пк.
Достаточно было включить опцию "входящие соединения (локальная сеть)" и рулить через ip пк.
148064
Крутая программа:vo:vo:vo

[ASheff]

Ну отлично, значит работает :)
В идеале лучше конечно без роутера обойтись, потом как нибудь поэкспериментирую..

[D_a_r_k_man]

О, классно. Взял на заметку, спасибо за эксперименты)